Si no puedes ver tus contactos, compruébalo a continuación.

1. Abre la aplicación Ajustes de tu iPhone
2. Seleccione Bluetooth
3. Pulse ⓘ a la derecha de "Autopista", que debería aparecer bajo MIS DISPOSITIVOS. 
4. Pulse sobre el control deslizante situado a la derecha de "Sincronizar contactos" para que aparezca en verde.
5. A continuación, en el submenú, asegúrate de que estén marcadas las opciones "Favoritos del teléfono", "Recientes del teléfono" y "Todos los contactos".
6. Ahora debería poder acceder a la agenda del teléfono a través del mando de la autopista.